Le Stade Poitevin Full Contact a été créé en juin 2006, a l'initiative d'anciens membres du Stade Poitevin Kick Boxing.

En effet, le Stade Poitevin Kick Boxing a été dissout en mai 2006 suite au décès de son entraineur et fondateur Zoran Jevtic. Le club de Full Contact a vu le jour afin de poursuivre la pratique d'un sport de combat qui nous est cher mais surtout afin de perpétuer l'état d'esprit et l'ambiance que Zoran avait réussi à distiller au sein de son club. Merci Zoran.

Cette entreprise n'aurait jamais été possible sans le secours du Parrain du Club, Bernard Juillet, alors Président de la ligue Poitou-Charentes de Full Contact, qui par sa gentillesse, sa dévotion et sa disponibilité, a permis au club de faire ses débuts. Au nom de tous, Bernard, je te remercie de tout ce que tu as fait pour nous et pour le Full Contact.

Le club voit le jour sous le nom de Poitiers Full Contact et bénéficie de l'enseignement de Bernard Juillet (Brevet Moniteur Fédéral de Full Contact) et de Brahim Hanafi (Brevet professionnel de Full Contact) pendant les deux mois de formation d'un nouvel entraineur.

L'actuel entraineur du club et ancien élève de Zoran, José Ferreira Da Rocha, a obtenu son Brevet de Moniteur Fédéral de Full Contact et suit régulièrement des stages dispensés par la Fédération Française de Full Contact et Disciplines associées afin de dispenser un enseignement de qualité.

Début 2007, le club prend officiellement le nom de Stade Poitevin Full Contact et comptabilise déjà une cinquantaine de licenciés. La Halle de la Cassette accueille les entrainements trois fois par semaine  et le créneau compétition a été maintenu le samedi pour proposer aux licenciés qui le souhaitent de représenter le club au niveau régional ou national.